12世纪的英格兰，诺曼征服者以铁腕统治撒克逊原住民，土地被强占，尊严被践踏。洛克斯利的罗伯特，一位护林员之子，亲眼目睹父亲被诺丁汉郡长以莫须有罪名处决，家族祖宅化为灰烬，一夜之间沦为流亡者。他藏身于舍伍德森林，凭借父亲留下的长弓与与生俱来的箭术，开始了孤独而决绝的复仇。在森林中，罗伯特逐渐集结了一群同样被诺曼贵族迫害的亡命之徒——失地农民、逃兵、被诬陷的工匠，以及忠诚的伙伴小约翰。他们以绿林为营，劫富济贫，截获税银，袭击暴虐的领主车队，将夺回的财物分给困苦的乡民。罗伯特的声名如野火般传遍乡野，民众称他为“罗宾汉”，一个象征自由与希望的符号。然而，诺丁汉郡长布下重重陷阱，派出精锐骑士搜捕罗宾汉。在一场惊心动魄的围剿中，罗伯特被迫面对忠诚与牺牲的抉择，他不仅要为父报仇，更要为整个撒克逊民族的尊严而战。最终，他率众攻入诺丁汉城堡，点燃反抗的烽火，用一支箭矢宣告：暴政终将崩塌，而自由永存于森林之中。