在遥远宇宙的深处，有一座由璀璨宝石构筑的美丽国度——水晶王国，那里闪耀着和平与繁荣的光芒。然而，暗黑帝国“约顿海姆”的魔爪无情伸来，企图以黑暗吞噬一切光明。面对王国的沦陷，水晶王国的公主肩负最后希望，携带着蕴藏不可思议力量的五颗“煌辉宝石”，穿越星际逃往地球。在地球上，宝石感应到了五名心灵深处蕴藏“煌辉精神”的年轻人——他们分别是热血无畏的红战士、冷静睿智的蓝战士、温柔坚毅的粉战士、豪爽勇猛的绿战士，以及机敏灵动的黄战士。当宝石与他们的灵魂共鸣，五道光芒冲天而起，魔进战队煌辉者就此诞生！他们驾驶着拥有自我意识的巨大魔进机器人，与约顿海姆派出的各种魔物展开激烈战斗。每一场战斗不仅是力量的较量，更是对“闪耀之心”的考验。队员们必须克服内心的恐惧与迷茫，才能让煌辉宝石绽放更耀眼的光芒。随着敌人步步紧逼，他们还将解锁全新的魔进形态与合体技，在友情与信念的羁绊中，誓要夺回水晶王国的和平，照亮被黑暗笼罩的未来！