大学教授大岛健藏（久松信美饰）在东京巷内被不明身份者刺杀，临终前只说出“十津川…”便气绝身亡。警视厅搜查一课十津川警部（高桥英树饰）与龟井刑警（高田纯次饰）赶到现场，发现死者与十津川竟有隐秘关联。调查中，十津川发现大岛教授生前正追查一桩二十年前的冤案，而该案的关键人物正是十津川本人当年经手的一起未破悬案。随着线索逐渐展开，十津川与龟井走访多位相关人士，发现大岛教授之死并非简单仇杀，而是牵涉到政商界高层的一起灭口阴谋。一名神秘女子突然现身，自称握有重要证据，却随即遭人灭口。十津川意识到，自己已陷入一个精心设计的陷阱，而幕后黑手似乎对他的一切行动了如指掌。在追查过程中，十津川被迫前往偏远小城，却发现那里竟是他与亡妻的回忆之地。他不得不面对内心深处的创伤，同时与时间赛跑，阻止凶手再次行凶。最终，在一场惊心动魄的对峙中，十津川发现幕后主使竟是他最信任的旧友，而对方的目的并非复仇，而是为了掩盖一桩足以颠覆警界声誉的丑闻。十津川在正义与情义之间做出抉择，完成了他警探生涯中的“最后旅行”，也让真相大白于天下。