前朝公主司徒静自幼被大将军司徒青云夫妇收养，备受宠爱。她天性活泼开朗、冰雪聪明，最爱扮成男子游走市井，以“龙少侠”自居，我行我素、喜恶作剧，三教九流的朋友都亲昵称她“小龙虾”。新登基的年轻皇帝朱允少年英武、大智大慧，却因朝局暗流涌动而愁眉不展。一次偶然，司徒静女扮男装与朱允在市集相遇，两人误会频生又趣味相投，结下不解之缘。此后，她屡次误闯皇宫，闹出啼笑皆非的乱子，也无意间卷入前朝遗势与朝臣争斗的漩涡。随着相处深入，朱允被司徒静的率真与聪慧打动，而司徒静也逐渐发现自己的身世并非表面那般简单。面对亲情、爱情与家国大义，她必须在“小龙虾”的逍遥与公主的责任间做出抉择。经过一连串阴谋与误会，两人最终携手粉碎奸臣诡计，司徒静坦然接受身份，与朱允共守天下，成就一段刁蛮公主与英明君主的佳话。